Касательные напряжения в произвольной точке поперечного сечения вала. Максимальные касательные напряжения при кручении
Подставив выражение
в формулу
получим формулу касательных напряжений сечения вала в любой точке поперечного сечения вала:

Наибольшие касательные напряжения (
) возникают в точках контура поперечного сечения при
.
Формула наибольших касательных напряжений:

Введя обозначение
, окончательно получим формулу максимальных касательных напряжений в сечении вала:
, где Wp – полярный момент сопротивления.