Формула потенциальной энергии деформации при кручении вала

При кручении работа внешней силы (скручивающего момента) расходуется на создание в деформируемом теле определенного запаса энергии (потенциальной энергии деформации). Формула потенциальной энергии при кручении имеет вид: