Допущения теории кручения круглых стержней
При малых углах закручивания вала в теории кручения круглых стержней принимаются допущения:
допущение 1: поперечные сечения, плоские и перпендикулярные к его оси до деформации, остаются плоскими (не коробятся) и перпендикулярными к оси вала и после деформации (гипотеза Бернулли);
допущение 2: радиусы поперечных сечений при деформации не искривляются и не изменяют своей длины;
допущение 3: длина вала в результате закручивания не изменяется.
Поперечное сечение вала ведет себя при кручении, как жесткий диск, и деформацию кручения можно рассматривать, как результат сдвига (скольжения) одного поперечного сечения относительно другого. В этом случае в точках поперечного сечения вала возникают только касательные напряжения.
Теория кручения, основанная на упомянутых допущениях, подтверждается экспериментальными данными. Одним из первых исследователей, изучавших кручение круглых стержней опытным путем, был Вертгейм.